智能機(jī)器手簡介:
機(jī)械手(machine hand),,指能模仿人手和臂的某些動作功能,,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置,。主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門
智能機(jī)械手特點(diǎn):
抓手系統(tǒng)
簡化運(yùn)動控制程序;結(jié)構(gòu)非常簡單,,故障率低,、易維修保養(yǎng);多種抓手合適各種應(yīng)用場合
動力系統(tǒng)
采用鋁合金和FRP殼體,,結(jié)構(gòu)輕盈,噪音低,。最合理利用電能,,節(jié)能低耗
操作系統(tǒng)
示教位置少,使現(xiàn)場調(diào)試更輕松,,現(xiàn)場效率大大提高,。最直觀的示教再現(xiàn)方式,再復(fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)
示教器
大方,、簡潔,、友好的人機(jī)交互界面;人性化的按鍵布局,;高可靠的按鍵和觸屏設(shè)計(jì),。
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