智能機器手簡介:
機械手(machine hand),,指能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成,。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門
智能機械手特點:
抓手系統
簡化運動控制程序,;結構非常簡單,,故障率低、易維修保養(yǎng),;多種抓手合適各種應用場合
動力系統
采用鋁合金和FRP殼體,,結構輕盈,噪音低,。最合理利用電能,,節(jié)能低耗
操作系統
示教位置少,使現場調試更輕松,,現場效率大大提高,。最直觀的示教再現方式,再復雜的堆垛形式也可以輕松再現
示教器
大方,、簡潔,、友好的人機交互界面;人性化的按鍵布局,;高可靠的按鍵和觸屏設計,。
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